|
«КАМАЗ» анонсировал передовую систему под названием «Аватар», которая позволяет наделить обычное транспортное средство функциями автономного управления.
«Аватар» — это особый блок, который монтируется на крышу автомобиля. Этот модуль способен строить цифровую карту дорог с помощью 3D-лидаров. Для большей надёжности используется улучшенная навигационная система, которая позволяет подгружать дополнительные координаты со спутниковой навигационной системы и включать поправки от инерциальной системы навигации.
«Аватар» оснащён средствами дублирования автономного управления. Они обеспечивают повышенную безопасность при эксплуатации автомобилей в различных условиях. Кроме того, предусмотрено дублирование системы связи.
«В случае если случился отказ одного блока или прерываются пакеты данных, в приоритет сразу переходит другой блок. Если же система полностью отказывает, то происходит безопасное автономное торможение путём отправки управляющих команд на агрегаты автомобиля», — говорится в сообщении.
Правда, для использования модуля «Аватар» предъявляются определённые требования к транспортному средству. Машина должна быть оборудована автоматической коробкой передач, электронной педалью акселератора, электронной тормозной системой и электроусилителем руля. Все агрегаты должны поддерживать удалённое управление через автомобильную CAN-шину.
Предполагается, что развитие проекта «Аватар» ускорит внедрение беспилотного транспорта на территории Российской Федерации.
Перейти обратно к новости
|
