Квази-зенитная спутниковая система поможет Mitsubishi улучшить работу автопилота - «Новости сети»

1. Корпорация Mitsubishi Electric начала полевые испытания первой в мире технологии автономного вождения с использованием данных квази-зенитной спутниковой системы (QZSS).





2. В настоящее время точность позиционирования с помощью спутниковых систем находится в диапазоне нескольких метров. Это связано с рядом факторов, в частности, с нестабильностью бортовых часов и смещениями спутников. Кроме того, влияние оказывают локальные внешние воздействия, такие как ионосферные и тропосферные задержки сигналов.


3. Новое решение Mitsubishi Electric позволяет повысить точность позиционирования самоуправляемых автомобилей до нескольких сантиметров. Предложенная технология основана на использовании сигналов дифференциальной коррекции сантиметрового уровня точности (CLAS), передаваемых квази-зенитной спутниковой системой.





4. Платформа повышает точность позиционирования за счёт использования данных дифференциальной коррекции, которые поступают от сети постоянно действующих референсных станций. Через квази-зенитную спутниковую систему эти данные передаются на установленные на автомобилях высокоточные навигационные приёмники, которые могут определить местоположение с минимальной погрешностью.


5. Дорожные испытания будут проведены с целью проверки возможности автономного движения при использовании сигналов CLAS и высокоточных 3D-карт в сочетании с разработками Mitsubishi Electric в области систем интеллектуального вождения, такими как сенсорные технологии на основе радара и камеры миллиметрового диапазона.